[0001]本实用新型涉及环保装置技术领域，更具体的说，是涉及一种环保桶。
[0002]随着人们对机械化和智能化要求不断增高，环保桶作为人们日常生活中常见的用品，其智能化和机械化不断发展。智能环保桶作为适应市场的一款新产品，可以更好的提升人们的生活品味和改变对垃圾桶的传统认识。
[0003]目前，环保桶的桶盖通常采用手动或用脚踩压开关等人工操作的方式，但是采用人工的方式浪费使用者的劳动力。
[0004]因此，如何提供一种能够实现自动化开盖的环保桶，以降低使用者的劳动力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
[0005]有鉴于此，本实用新型提供了一种环保桶，以降低使用者的劳动力。
[0009]摆动导杆机构，星空体育下载所述摆动导杆机构包括:与所述驱动装置相连的主动杆，所述主动杆能够绕所述主动杆与所述驱动装置相连的连接点摆动;一端铰接另一端与所述主动杆通过滑块相连的导杆，所述滑块能够沿所述导杆移动，所述桶盖可随所述导杆转动的与所述导杆相连。
[0011 ]优选地，上述的环保桶中，所述主动杆为具有连接段和自由段的L型杆，所述主动杆与所述驱动装置的输出轴连接的所述连接段垂直于所述输出轴。
[0012]优选地，上述的环保桶中，所述导杆一端通过转轴可转动的安装在所述桶体上，另一端具有滑孔，所述自由段通过所述滑块可在所述滑孔滑行的卡设在所述滑孔内。
[0014]优选地，上述的环保桶中，还包括套设在所述转轴上用于复位所述导杆的扭力弹
[0015]优选地，上述的环保桶中，所述导杆用于与所述桶盖相连的部分为圆弧段。
[0016]优选地，上述的环保桶中，还包括与所述驱动装置信号连接，并控制所述驱动装置开关的感应装置。
[0017]经由上述的技术方案可知，本实用新型公开了一种环保桶，包括铰接连接的桶体和桶盖，其还包括驱动装置和摆动导杆机构，其中，摆动导杆机构包括主动杆和导杆，主动杆与驱动装置相连，在驱动装置的作用下绕连接点摆动，而导杆一端铰接另一端与主动杆通过滑块相连，且该滑块能够沿导杆移动，桶盖可随导杆转动的与导杆相连。本申请中采用摆动导杆机构作为桶盖的打开和闭合的动力的传动装置，并通过驱动装置进行驱动，从而实现桶盖打开和关闭的机械化，降低了操作者的劳动力，此外，由于摆动导杆机构本身具有压力角始终等于O度，传力性能高且无死角位置。另外，本申请中的摆动导杆机构的导杆与主动杆相连，在主动杆转动过程中可保证导杆的角速度较小，在主动杆匀速转动的条件下，导杆在开盖和关盖的瞬间角速度最低，对关盖噪音的降低和开盖终止时晃动的改善十分有利。
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图3为本实用新型实施例提供的环保桶的桶盖闭合状态的结构示意图；
[0022]图4为本实用新型实施例提供的环保桶的桶盖打开状态的结构示意图。
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]如图1-图4所示，本实用新型公开了一种环保桶，包括铰接连接的桶体和桶盖1，其还包括驱动装置3和摆动导杆机构，其中，摆动导杆机构包括主动杆41和导杆42，主动杆41与驱动装置3相连，在驱动装置3的作用下绕主动杆41与驱动装置3相连的连接点摆动，而导杆42—端铰接另一端与主动杆41通过滑块相连，且该滑块能够沿导杆42移动，桶盖I可随导杆42转动的与导杆42相连。本申请中采用摆动导杆机构作为桶盖I的打开和闭合的动力的传动装置，并通过驱动装置3进行驱动，从而实现桶盖I打开和关闭的机械化，降低了操作者的劳动力，此外，由于摆动导杆机构本身具有压力角始终等于O度，传力性能高且无死角位置。另外，本申请中的摆动导杆机构的导杆42与主动杆41相连，在主动杆41转动过程中可保证导杆42的角速度较小，在主动杆41匀速转动的条件下，导杆42在开盖和关盖的瞬间角速度最低，对关盖噪音的降低和开盖终止时晃动的改善十分有利。
[0026]具体的实施例中，将上述的驱动装置3固定在桶体上，此处只是提供了一种驱动装置的具体安装位置，在实际中并不仅限于此位置，也可根据不同的需要安装在其他位置，且均在保护范围内，例如安装在桶盖I上。由于目前现有的桶体通常分为上壳21和下壳22，上壳21具有与桶盖I相配合的开口，但是上壳21的体积较小，因此优选的，将驱动装置3安装在下壳22上。本申请中公开的驱动装置3为电机，在电机的输出端可连接减速器等，只要能够保证输出端自转即可。
[0027]本申请中公开的环保桶的主动杆41具体为L型杆，该L型杆包括连接段和自由段，其中，连接段与驱动装置3的输出轴连接，并且该连接段垂直于输出轴连接，此时，自由段则与输出轴平行。通过将主动杆41设置为L型，在驱动装置3工作时，可使主动杆41的自由段的角速度小，在实际中，可根据不同的角速度要求设置L型杆的尺寸。在
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